Az ECAT-2094S léptetőmotor-vezérlő egy költséghatékony, kétfázisú bipoláris léptető meghajtó. Az ECAT-2094S egyidejűleg akár négy léptetőmotort is vezérel. A 6 és 46V DC közötti motorfeszültség-tartományt és 1,5A/fázis maximális motortekercsáramot támogat. A futó motoráram, a mikrolépés felbontás és más mozgásparaméterek szoftveresen választhatók.
A kétfázisú bipoláris léptetőmotorok közvetlenül csatlakoztathatók az ECAT-2094S eszközhöz. Az eszközt nyitott hurokban történő működésre tervezték. A konfigurációt és a mozgásvezérlést az EtherCAT masterrel és az alkalmazási programmal kell elvégezni. A nyomaték- és lépésszabályozást egy belső léptetőmotor-meghajtó IC végzi. Minden egyes léptetőmotort egymástól függetlenül egy külön vezérlő IC vezérel. A négy meghajtó IC nincs szinkronizálva, és egymástól függetlenül működik. Egy integrált rámpagenerátor automatikusan kiszámítja a gyorsítási és lassítási távolságot. A mozgásvezérlő a motort a célhelyzetbe hajtja, vagy a célsebességre gyorsítja a motort. Minden mozgásparaméter menet közben is módosítható. A konfigurációs adatok minimális készlete a gyorsulásból, a lassulásból és a maximális mozgási sebességből áll.
A célpozíció fogadása után a motorvezérlő megkezdi a mozgás vezérlését.
Az ECAT-2094s négy integrált inkrementális kódoló interfésszel rendelkezik. Négy 32 bites nagyfrekvenciás kódolószámláló számolja a külső inkrementális kódolók bemeneti jelét. A jeladó például homing célokra és konzisztencia-ellenőrzésre használható.
A nagy felbontású, akár 256 mikrolépéses teljes lépésenkénti felbontás támogatott a motor zökkenőmentes és pontos működésének biztosítása érdekében.
Alkalmazások
- Automatizált tesztberendezések
- Felügyeleti rendszerek
- Címkéző gépek
- Csomagolás
- Félvezetőgyártás
- Gravírozó gép
- Automatikus etetőgép
| EMS Protection |
| EFT (IEC 61000-4-4) |
Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) |
4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) |
1 KV Class A |
| LED Indicators |
| Status |
1 x Power
1 x Operation State
2 x Communication
8 x DI status
2 x DO status
16 x Motion status |
| Encoder Input |
| No. of Axes |
4, differential |
| Mode |
A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| Frequency |
4 MHz Max. |
| Motor Output |
| No. of Axes |
4x Stepper motor, 2 phases |
| Current Controller Frequency |
24.5 kHz |
| Microsteps Per Step |
256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| Output Current |
1.5 A/phase |
| Step Frequency |
8.388 MHz Max. |
| Voltage Range of The Motor Output |
6 to 46 VDC |
| Digital Input |
| Channels |
8 (2x Limit position for each motor) |
| Type |
Wet Contact |
| ON Voltage Level |
10 ~ 30 VDC |
| OFF Voltage Level |
5 VDC Max. |
| Isolation |
3750 VDC |
| Digital Output |
| Channels |
2 |
| Type |
Open collector |
| Load Voltage |
+5 to 30 VDC |
| Load Current |
100 mA |
| Isolation |
3750 VDC |
| EtherCAT |
| Ports |
2 x RJ-45 |
| Distance Between Stations |
100 m Max. (100Base-TX) |
| Data Transfer Medium |
Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| Cycle Time |
1 x axis: 1.0 Millisecond
2 x axis: 2.0 Millisecond
3 x axis: 3.0 Millisecond
4 x axis: 4.0 Millisecond |
| Distributed Clocks |
Yes |
| Power |
| Input Range |
+20 VDC ~ +30 VDC |
| Mechanical |
| Casing |
Metal |
| Dimensions (mm) |
37 x 123.5 x 181 (W x L x H) |
| Installation |
DIN-rail mounting or wall mounting |
| Environment |
| Operating Temperature |
-25 ~ +40 °C |
| Storage Temperature |
-30 ~ +80 °C |
| Humidity |
10 ~ 90% RH, Non-condensing |
|
s!nus-elektrotechnikai bt.
Industrial IT & Automation
|
|
25 éves jubileum / 25 th Anniversary
www.s-e.hu # www. icpdas.hu
Email: info@s-e.hu # Tel: 96/525530 # Fax: 96/525531 # Mobil: 30/9464608
|
RS-232, RS-422, RS-485 konverterek, Ethernet konverterek, RS-485 I/O, Modus I/O, Soros-Ethernet konverterek, USB I/O, Ethernet I/O, Profibus, M-bus, Rádió modem, Ethernet switch, CAN, CANopen, DeviceNet, Profinet, HART, BACnet, EtherCAT, EtherNet/IP, Wireless MBus, DALI, ZigBee, LoRaWan, SIGFOX, IoT, TouchPAD Fogyasztásmérés és leolvasás USB konverter ICP DAS HUNGARY
RS-232 - WiFi konverter, RS-485 - WiFi konverter,
ICP CON konverter USR IOT konverter
Sinus-Elektrotechnikai Bt. ICP DAS HUNGARY
RS-232 konverter, RS-422 konverter, RS-485 konverter, RS-485 repeater, USB konverter, Soros Ethernet konverter, RS-232 Ethernet konverter, RS-422 Ethernet konverter, RS-485 Ethernet konverter, Ipari Ethernet switch, Managed DIN switch, PAC, PLC, HMI, Programozó kábel, Ipari monitor, Ipari éritőképernyős monitor, Ipari PC, Ipari laptop, Ipari tablet, Ipari panel PC, Barebone PC, Mini ITX PC, RS-485 I/O, Profibus I/O modul, Profibus gateway, Profibus konverter, Profibus átjáró, Profibus csatlakozó, Modbus I/O, Ethernet I/O, Modbus gateway, CAN konverter, CAN I/O, CANopen konverter és I/O, DeviceNet konverter és I/O, Hart konverter, Ethernet/IP modul és konverter, BACnet/IP modul és konverter, PROFINET konverter, I/O modul, EtherCAT modul, M-Bus modul, konverter, DALi modul, DALI konverter, PLC programozó kábel, Siemens programozó kábel, WiFi I/O, GSM modem, GPRS modem, SMS küldő, ZigBee konverter, ZigBee I/O, Bluetooth modul, LoRaWAN modul, SIGFOX Modul, IIoT MQTT modul, Média konverter, Touch Pad, Optikai leolvasófej, Analóg, Digitális, Soros PCI kártyák, Épület automatizálás, Ipari tápegység, Ipari kamera, MachineVision, Fogyasztásmérés és elemzés, Földrengés előjelzés, Adatgyűjtés eszközei, Rezgés elemzés, konverter és repeater, Profibus kábel, Profibus csatlakozó, Soros RS-232 RS-485 WiFi konverter, Ipari Gigabit Ethernet switch, WiFi i/o modul, IEC 1107 mérőleolvasás, Optikai leolvasó fej ICP DAS, ICPDAS, ICP CON, MOXA, ADEUNIS, USR IOT, IEI, B+B SmartWorx, ELKO EP, EXSYS, LILLIPUT, STARTECH, PATTON
All product names, trademarks, brands and logos used on this site are the property of their respective owners. The depiction, description or sale of products featuring these names, trademarks, brands and logos is for identification purposes only and is not intended to indicate any affiliation with or authorisation by any rights holder.
© 2018-2022 Sinus-Elektrotechnikai Bt. Minden jog fenntartva.
A műszaki adatok és információk előzetes értesítés nélkül megváltozhatnak.
